大切な家族のペットの健康を守るため、今できることを一生懸命に。

Nゲージ用ポイントコントローラー付きパワーパックの作成に当たり、次のように要求仕様を定めました。

走行関連
　12V PWMで1系統の動力車を駆動
　ロータリースイッチによる速度制御
　3極トグルスイッチによる方向制御(前進・停止・後退)
　出力ショート時の保護回路と警告LED点灯
　常点灯機能

ポイントコントローラー
　2系統のポイントのコントロール
　1系統当たり複数個のポイントを駆動可能
   2極トグルスイッチによる切替

ユーザーインターフェース
　LCD(16桁＊2桁)
　パワーLED、ショート警告LED、常点灯LED
　速度調節用ロータリースイッチ（ロータリーエンコーダー)
　緊急停止プッシュスイッチ(ローターリーエンコーダー組込プッシュスイッチ)
　方向切替3極トグルスイッチ
　ポイント用トグルスイッチ 2ケ
　
その他
　電源スイッチ
　12Vのパススルー出力
　TomixのDCフィーダーN、電動ポイントNケーブルが直接接続できるよう出力はピンヘッダを使用。

以上の仕様から、それほどIOピン数はいらなさそうですので、マイコン部にはArduino Nano互換機を使用することにしました。
回路はBタイプのユニバーサル基板基板で収まりそうです。
これらを適当なサイズのタカチのボックスに納めることにしました。